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新聞動態

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消防機器人的技術含量也是越來越高

 
消防機器人的技術含量也是越來越高,焊接機器人就是由此發展得到的產物。在使用焊接機器人來進行焊接工作時,在鋼焊接的過程中,依然不斷的有鋼冷裂現象產生。造成這種情況的原因有很多,一般與鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度,以及冷卻條件等有關。為了降低鋼冷裂現象的出現,要在技術上注意以下幾點:

 近幾年迅速發展的雷達技術,具有全天候全天時工作,抗干擾能力強特性,安裝方便,測量距離遠,能夠實現消防機器人的避障。

消防機器人作為特種機器人的一種,在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多,油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。
 首先,進行鋼焊接,要注意焊接材料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污,以及環境濕度等。一般情況下母材和焊絲中的氫量很少,而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視,成為增氫的主要來源。其次,氫在不同金屬組織中的溶解和擴散能力是不同的,氫在奧氏體中的溶解度遠比鐵素體中的溶解度大。因此,在焊接時由奧氏體向鐵素體轉變時,氫的溶解度發生突然下降。與此同時,氫的擴散速度恰好相反,由奧氏體向鐵素體轉變時突然增大。

 

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