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環保意識是實現消防機器人智能化的關鍵技術之一

  消防機器人是承擔特殊任務的一種移動機器人。 它可以代替消防員進入有毒,冒煙,高溫,缺氧,坍塌,狹小空間等火災事故現場,并進行調查檢查,煙霧冷卻,搜救人員,滅火等。 該任務在增強消防員的安全和增強救援能力方面發揮了重要作用。 消防機器人的開發和應用已經廣泛進行。 目前,智能消防機器人是研究的重點。

  環保意識是實現消防機器人智能化的關鍵技術之一。 環境感知包括“感覺”,即通過傳感器獲取周圍環境信息,以及“了解和理解”,即信息的融合和利用。 這是實現對消防機器人的檢測。 排煙功能和其他功能,以及機器人自我定位,地圖創建,路徑規劃和實現這些功能的其他功能的基礎和核心。

  在各種環境感知方法中,基于視覺傳感器的視覺感知具有優勢。

  首先,類似于主要通過眼睛獲得環境信息的人類,視覺傳感器獲取的圖像數據還包含大量信息(例如實質,空間和時間信息),而信息量遠遠超過其他信息。 非視覺感應方法;

  其次,消防機器人不同于紅外,激光和聲納等非視覺傳感方法,視覺感知不會向環境發射光或波,因此在獲取環境數據時不會改變環境。

  第三,隨著技術的進步和價格的迅速下降,即使是昂貴的視覺傳感器也相對經濟和具有成本效益;

  第四,以各種高性能處理器為核心的視覺信息處理系統的計算能力已經相對強大,并且圖像數據的處理越來越充足,從而視覺感知功能不斷擴大。 并不斷加深。 因此,視覺感知作為環境感知的重要手段已經受到消防機器人研究者的廣泛關注。


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