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新聞動態

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消防機器人履帶底盤與地面接觸驅動輪不與地面接觸

  消防機器人履帶底盤廣泛用于工程機械和拖拉機等野外作業車輛。 惡劣的步行條件要求步行機構具有足夠的強度和剛度以及良好的行駛和轉向能力。

  履帶底盤與地面接觸,驅動輪不與地面接觸。 當電動機驅動驅動輪旋轉時,在減速器的驅動扭矩的作用下,驅動輪通過驅動輪上的齒輪齒與履帶鏈條之間的嚙合而連續地從后方纏繞履帶。 履帶的接地部分向地面施加向后的力,因此地面向履帶提供向前的反作用力,該反作用力是將機器向前驅動的驅動力。 當驅動力足以克服行駛阻力時,滾子在履帶的上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。 整個履帶機構的前后履帶可以分別操縱,從而減小了轉彎半徑。

  履帶底盤由“四輪一條皮帶”(驅動輪,滾筒,導輪,牽引輪和履帶),張緊裝置和緩沖彈簧以及行走機構組成。

  消防機器人可以迎來快速發展,并且不受國家政策的支持和指導。 早在“ 863計劃”項目中,國家就表示了對機器人等戰略高科技的重視和支持。 2017年發布特別通知,強調要大力推廣先進技術和設備的應用,并努力在未來實現多功能化。 逐步替換單個消防車的消防車。

  但是,盡管在研發機構,企業和大學的共同努力下,中國消防機器人的研究與發展仍在迅速發展,但實際應用案例卻很少。

  根據相關研究報告,截至2016年,全省消防隊的消防機器人平均只有2-5人,集中在經濟發展的城市和地區。 此外,使用清晰記錄的消防機器人進行的消防救援人數僅為30倍,大多數消防機器人僅用于消防演習或設備演示中。

  擁抱藍色海洋也需要技術作為先決條件

  中國消防機器人之所以少用,是因為目前中國的消防機器人仍以履帶式消防車為主,而且數量很少。 一方面,由于移動和地形,它無法應付高水平的火災;另一方面,由于數量有限,它無法應對。 處理像石化產品這樣的大火也是不可能的。 簡而言之,歸根結底,這是一項技術缺陷,導致無法發揮實際的應用價值。

  。


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