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消防機器人作為一種在危險和復雜環境下取代消防員的特殊裝置須具備哪些功能

作為一種在危險和復雜環境下取代消防員的特殊裝置,消防機器人須具備以下功能。

       1.移動功能
       可根據當地條件使用履帶或車輪。 從災害事故現場的實際情況來看,消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和適應性。 自我判斷和超越障礙,自己分析場景,完成復雜的功能,如在合理的角度爬樓梯。

       2.檢測功能
       消防機器人可以依靠各種電子元件進行基于災害場景的檢測。 裝載可以通過通信網絡實時地向后方系統發送場景條件,并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類:一類是內部傳感器,用于檢測災害事故現場消防機器人的狀態參數,并反饋給DSP進行合理的路徑規劃。 根據災害事故情況,消防機器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器,可以檢測災害現場的數據(障礙物,火災溫度,輻射熱強度,有毒氣體或可燃氣體類型和濃度,氧氣含量等),為后方提供原始數據處理系統 。 
                                                                                                                                消防機器人
       3.控制處理通信功能
       由于與單片微型計算機相比,DSP在處理數字信息有無可比擬的優勢,因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個方面:
       先是消防機器人的內部處理系統。 災害事故現場的實際數據由各種傳感器檢測,DSP分析原始數據。
       再是通信網絡。消防部門自己的網絡可用于數據傳輸; 同時,考慮到成熟的技術,可以使用公共網絡。它可以直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信,可以實現雙工甚至多通道通信; 另一種方法是線控制。
       由于消防機器人在危險和復雜的災害情況下取代消防員,他們須考慮到他們的電子元件和機械材料可以承受腐蝕,高溫,灰塵和煙霧等惡劣環境,并防止其受到嚴重腐蝕。 防爆處理確保其處于穩定的工作狀態,確保順利完成任務。

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