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新聞動態

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消防機器人的動作精度靠什么提高

   通常人們認為,在精度消防機器人使用上,光柵尺相比磁柵有著更大的優勢,但是,隨著磁性技術的發展,磁柵有很多性能是有了突破性的發展,精度越來越接近甚至超過了光柵,另外在一些環境比較惡劣的工作環境中,磁柵的抗污染能力是非常強的,這在工業環境中有著優勢!
       眾所周知,想制造出低件,須要有消防機器人,高精度消防機器人正成為航空航天制造領域的新寵,它們的身影出現在多種工藝流程中??芍貜偷南罊C器人加工路徑和工具運用方式可節約關鍵材料的成本。另一個好處是,消防機器人加工過程的固有重復性有助于提高可預測性和工藝參數的控制水平,這有利于更輕松識別和優化影響工件質量的工藝參數。此外,消防機器人能夠以速度執行復雜或重復的加工過程。
        近年來,制造商要求那些需頻繁維護和更換的高磨損低件實現無縫替換;如果加工或裝配的替換低件完全合乎所需精度等規格,就能免除進一步的調整。降低緊固件公差可提高裝配精度,也有利于減小緊固件的體積和重量,降低整體重量。提高制造過程中的機器人精度可確保低件更換過程更為順暢,不中斷生產過程,提高精度,獲得更高的成本效益。
消防機器人
       幫助實現消防機器人高精度的一個重要因素,便是Bogen磁柵作為附加編碼器的運用。它將全向重復精度控制在非常高的水平,并借助激光跟蹤儀進行驗證,同時利用所有軸的移動實現組合效應。直接連接到控制器的Bogen磁柵被安裝在各軸傳動系的輸出側,以測量和控制每個軸的真實位置。這樣,機器人便可以控制位置。彎曲是機器人的機械部件遇到的典型問題,利用Bogen磁柵的優點,機器人在補償之后,能夠修正這類彎曲,減少加工過程中由外力造成的機器人偏轉。提高加工的精度!



 

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