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機器人遙控終端

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航模式遙控終端

航模式遙控終端

  航模式遙控終端是分布于廣闊地理環境中的一些用戶,它通過通信通道與中心控制機相聯系。就“終端”的含義來講,它是許多不同類型的輸入—輸出設備的總稱,例

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航模式遙控終端

  是分布于廣闊地理環境中的一些用戶,它通過通信通道與中心控制機相聯系。就“終端”的含義來講,它是許多不同類型的輸入—輸出設備的總稱,例如打印機、CRT顯示設備、鍵盤等等。

而對于遙控系統的應用來講,所謂終端可以根據其應用場合的不同分為五類:

  1.數據采集終端

  它是一種傳感器類型的終端,通常包括測暈接口設備,A/D(模/數)變換器,存貯緩沖器、參考時鐘,通信的多路轉接器和調制解調器,這種類型主要是屬于自動地進行數據搜集類型的。

  2.控制終端

  它與數據采集終端的功能相反,主要是用來反映系統的決策。這些終端包括儀器接口設備,D/A(數/模)變換器、存貯緩沖器,通信的信號分離器和調樹解調器。當系統的操作須實時地改變其控制途徑時,用它來反饋這個系統的處理。

  3.數據事務處理終端

  它的功能與數據采集終端和控制終端的聯合功能相當,但也有所不同。數據采集終端屬于輸入條件有變化時自動地搜集數據,而作為數據事務處理終端時,數據搜集后由人來代替自動采集的設備進行數據插入,這就需要另設一個由人們能夠編程的設備—計算機,人們可以把搜集到的數據通過標準鍵盤送入機內,經過格式化處理通過通信通道送往中心控制機,等待接收中心控制機的處理結果。這就相當于對中心控制機的遠程用戶終端。設計中要盡可能地考慮用方便的操作輸入復雜的信息。

  4.數據詢問終端

  它被相當廣泛的予以采用,特別是中心控制計算機采用計算機分時系統時,終端的操作員可以固定的格式向中心控制機詢問信息,中心控制機也可通過終端對其指示。

  作為詢問終端,需要具備輸入與輸出設備,這樣,操作員可以用一個終端完成信息的發送與接收。更進一步,這些終端應當能對操作員提供一個有關他的問題和計算機答案的拷貝,或者給出打印的硬拷貝,或者給出圖形顯示。目前比較先進的詢問終端應包括CRT監視器和鍵盤,這樣只能向操作員提供軟的拷貝。通過這個終端,調度員可以直觀簡要的信息內容和計算機的回答。

  5.顯示終端

  這是一個單純的輸出設備,它顯示的數據是直觀地給出控制中心所作的決策。實際上它也可以分為兩種類型,一種是適合個人用的顯示終端,一般的如前所介紹的CRT監視器和鍵盤即可以了。另外一種即可以是大屏幕顯示,它可以給出在線的有關問題的分析與圖表。但是它的設計則較為復雜,特別需要在驅動方法和驅動源方面作較細致的研究。


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